ତରଳ ଚାଳିତ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀ ତନ୍ତୁ ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ |

Nature.com ପରିଦର୍ଶନ କରିଥିବାରୁ ଧନ୍ୟବାଦ |ସୀମିତ CSS ସମର୍ଥନ ସହିତ ଆପଣ ଏକ ବ୍ରାଉଜର୍ ସଂସ୍କରଣ ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି |ସର୍ବୋତ୍ତମ ଅଭିଜ୍ଞତା ପାଇଁ, ଆମେ ପରାମର୍ଶ ଦେଉଛୁ ଯେ ଆପଣ ଏକ ଅପଡେଟ୍ ବ୍ରାଉଜର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ (କିମ୍ବା ଇଣ୍ଟରନେଟ୍ ଏକ୍ସପ୍ଲୋରରରେ ସୁସଙ୍ଗତତା ମୋଡ୍ ଅକ୍ଷମ କରନ୍ତୁ) |ଏହା ସହିତ, ଚାଲୁଥିବା ସମର୍ଥନ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, ଆମେ ଶ yles ଳୀ ଏବଂ ଜାଭାସ୍କ୍ରିପ୍ଟ ବିନା ସାଇଟ୍ ଦେଖାଇଥାଉ |
ଥରେ ତିନୋଟି ସ୍ଲାଇଡ୍ ର ଏକ କାରୁସେଲ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ |ଏକ ସମୟରେ ତିନୋଟି ସ୍ଲାଇଡ୍ ଦେଇ ଗତି କରିବା ପାଇଁ ପୂର୍ବ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ବଟନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ, କିମ୍ବା ଏକ ସମୟରେ ତିନୋଟି ସ୍ଲାଇଡ୍ ଦେଇ ଯିବା ପାଇଁ ଶେଷରେ ସ୍ଲାଇଡର୍ ବଟନ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |
ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଏବଂ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିବା ଉଭୟ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ସମ୍ପ୍ରଦାୟର ବହୁ ଧ୍ୟାନ ଆକର୍ଷଣ କରୁଛି |ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଅନେକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ ଆରାମ ଏବଂ ବସ୍ତୁଗୁଡିକ ସହିତ ଏକ ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରର ସୁସଙ୍ଗତତା ସହିତ ଇଚ୍ଛିତ ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ପାଇଁ ସକ୍ରିୟ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |ଏହି ପ୍ରବନ୍ଧରେ ବୁଣାକାର, ବୁଣାକାର ଏବଂ ଗ୍ଲୁଇଡ୍ ତରଳ ଚାଳିତ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀ ତନ୍ତୁର ବିଭିନ୍ନ ପଦ୍ଧତି ବ୍ୟବହାର କରି ନିର୍ମିତ ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ସ୍ମାର୍ଟ କପଡ଼ାର ଏକ ନୂତନ ଶ୍ରେଣୀ ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି |ବୁଣା ଏବଂ ବୁଣା ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସିଟ୍ ର ବିସ୍ତାର ବଳର ଅନୁପାତ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବାକୁ ଏକ ଗାଣିତିକ ମଡେଲ୍ ବିକଶିତ କରାଯାଇଥିଲା, ଏବଂ ତା’ପରେ ଏହାର ବ ity ଧତା ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଭାବରେ ପରୀକ୍ଷା କରାଯାଇଥିଲା |ନୂତନ “ସ୍ମାର୍ଟ” ଟେକ୍ସଟାଇଲରେ ଉଚ୍ଚ ନମନୀୟତା, ସମାନତା, ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି, ଏକ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ମଲ୍ଟି ମୋଡାଲ୍ ଗତି ଏବଂ ବିକୃତି କ୍ଷମତାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଯାଞ୍ଚ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଭିନ୍ନ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ସୃଷ୍ଟି କରାଯାଇଛି, ଯେପରିକି ବିଭିନ୍ନ ଆକାର ପରିବର୍ତ୍ତନ ମାମଲା ଯେପରିକି ବିସ୍ତାର (65% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ), କ୍ଷେତ୍ର ବିସ୍ତାର (108%), ରେଡିଆଲ୍ ବିସ୍ତାର (25%), ଏବଂ ନମ୍ର ଗତି |ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ଆକୃତିର ସଂରଚନା ପାଇଁ ସକ୍ରିୟ ସଂରଚନାରେ ପାସିଭ୍ ପାରମ୍ପାରିକ ଟିସୁଗୁଡ଼ିକର ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରିବାର ଧାରଣା ମଧ୍ୟ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରାଯାଉଛି |ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସ୍ମାର୍ଟ ପୋଷାକ, ହାପ୍ଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ବାୟୋମାଇମେଟିକ୍ ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସର ବିକାଶକୁ ସହଜ କରିବ ବୋଲି ଆଶା କରାଯାଏ |
ଗଠିତ ପରିବେଶରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ସମୟରେ କଠିନ ରୋବଟଗୁଡିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ, କିନ୍ତୁ ପରିବେଶ ପରିବର୍ତ୍ତନର ଅଜ୍ଞାତ ପ୍ରସଙ୍ଗରେ ସମସ୍ୟା ରହିଥାଏ, ଯାହା ସନ୍ଧାନ କିମ୍ବା ଅନୁସନ୍ଧାନରେ ସେମାନଙ୍କର ବ୍ୟବହାରକୁ ସୀମିତ କରିଥାଏ |ବାହ୍ୟ କାରକ ଏବଂ ବିବିଧତାକୁ ସାମ୍ନା କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରକୃତି ଆମକୁ ଅନେକ ଉଦ୍ଭାବନ କ strateg ଶଳ ସହିତ ଆଶ୍ଚର୍ଯ୍ୟ କରି ଚାଲିଛି |ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ଆରୋହଣକାରୀ ଉଦ୍ଭିଦଗୁଡିକର ଟେଣ୍ଡ୍ରିଲ୍ ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ଗତିବିଧିକୁ ସଂପାଦନ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ସମର୍ଥନ ସନ୍ଧାନରେ ଏକ ଅଜ୍ଞାତ ପରିବେଶକୁ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବା ପାଇଁ ବଙ୍କା ଏବଂ ସ୍ପିରିଲିଂ |ଶୁକ୍ର ଫ୍ଲାଏଟ୍ରାପ୍ (Dionaea muscipula) ଏହାର ପତ୍ରରେ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ କେଶ ଥାଏ ଯାହା ଯେତେବେଳେ ଟ୍ରିଗର ହୁଏ, ଶିକାରକୁ ଧରିବା ପାଇଁ ସ୍ଥାନକୁ ଫିଙ୍ଗିଦିଏ |ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ଦୁଇ-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ (2D) ପୃଷ୍ଠରୁ ତିନି-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ (3D) ଆକୃତି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଶରୀରର ବିକୃତି ବା ବିକୃତି ଯାହା ଜ bi ବିକ ସଂରଚନାକୁ ଅନୁକରଣ କରେ ଏକ ଆକର୍ଷଣୀୟ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପ୍ରସଙ୍ଗ ହୋଇପାରିଛି 3,4 |ଏହି କୋମଳ ରୋବୋଟିକ୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ ପରିବର୍ତ୍ତିତ ପରିବେଶ ସହିତ ଖାପ ଖାଇବା, ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ଲୋକୋମୋସନ୍ ସକ୍ଷମ କରିବା ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ପାଇଁ ଆକୃତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ |ସେମାନଙ୍କ ପହଞ୍ଚିବା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରୟୋଗକୁ ବିସ୍ତାର କରିଛି, ଏଥିରେ ନିୟୋଜିତ 5, ପୁନ f ବିନ୍ୟାସଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ସେଲ୍ଫ ଫୋଲ୍ଡିଂ ରୋବୋଟ 6,7, ଜ omed ବ ଚିକିତ୍ସା ଉପକରଣ 8, ଯାନ 9,10 ଏବଂ ବିସ୍ତାରଯୋଗ୍ୟ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ 11 ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |
ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଫ୍ଲାଟ ପ୍ଲେଟଗୁଡିକର ବିକାଶ ପାଇଁ ଅନେକ ଗବେଷଣା କରାଯାଇଛି ଯାହା ସକ୍ରିୟ ହେଲେ ଜଟିଳ ତ୍ରି-ଦିଗ ବିଶିଷ୍ଟ ସଂରଚନାରେ ପରିଣତ ହୁଏ |ବିକଳାଙ୍ଗ ସଂରଚନା ଗଠନ ପାଇଁ ଏକ ସରଳ ଧାରଣା ହେଉଛି ବିଭିନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀର ସ୍ତରଗୁଡିକୁ ମିଶ୍ରଣ କରିବା ଯାହା ଉତ୍ତେଜନା 12,13 ର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଲେ ଫ୍ଲେକ୍ସ ଏବଂ କୁଞ୍ଚିତ |ଜନବାଜ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ |14 ଏବଂ ଲି ଇଟ୍ ଅଲ।ଉତ୍ତାପ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ବିକଳାଙ୍ଗ ରୋବଟ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ 15 ଏହି ଧାରଣାକୁ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିଛନ୍ତି |ଉତ୍ତେଜକ-ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି ଅରିଗାମି-ଆଧାରିତ ସଂରଚନାଗୁଡ଼ିକ ଜଟିଳ ତ୍ରି-ଦିଗୀୟ ସଂରଚନା ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି 16,17,18 |ଜ bi ବିକ ସଂରଚନାର ମର୍ଫୋଜେନେସିସ୍ ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ, ଇମାନୁଏଲ୍ ଇତ୍ୟାଦି |ଆକୃତି-ବିକଳାଙ୍ଗ ଏଲାଷ୍ଟୋମର୍ ଗୁଡିକ ଏକ ରବର ପୃଷ୍ଠରେ ବାୟୁ ଚ୍ୟାନେଲଗୁଡିକ ସଂଗଠିତ କରି ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥାଏ ଯାହା ଚାପରେ ଜଟିଳ, ମନମୁଖୀ ତିନି-ଆକାରର ଆକାରରେ ପରିଣତ ହୁଏ |
ବିକଳାଙ୍ଗ ସଫ୍ଟ ରୋବଟରେ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ କିମ୍ବା କପଡ଼ାର ଏକୀକରଣ ହେଉଛି ଅନ୍ୟ ଏକ ନୂତନ ଧାରଣା ପ୍ରୋଜେକ୍ଟ ଯାହା ବ୍ୟାପକ ଆଗ୍ରହ ସୃଷ୍ଟି କରିଛି |ବୟନ, ବୁଣା, ବ୍ରେଡିଂ, କିମ୍ବା ଗଣ୍ଠି ବୁଣା ଭଳି ବୁଣା କ techni ଶଳ ଦ୍ୱାରା ସୂତା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ମିତ ନରମ ଏବଂ ଇଲଷ୍ଟିକ୍ ସାମଗ୍ରୀ |କପଡ଼ାର ଚମତ୍କାର ଗୁଣ, ନମନୀୟତା, ଫିଟ୍, ଇଲାସ୍ଟିସିଟି ଏବଂ ନିଶ୍ୱାସ ପ୍ରଶ୍ୱାସକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି ସେମାନଙ୍କୁ ପୋଷାକ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଡାକ୍ତରୀ ପ୍ରୟୋଗ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସବୁକିଛିରେ ଲୋକପ୍ରିୟ କରେ |ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ତିନୋଟି ବ୍ୟାପକ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଅଛି |ପ୍ରଥମ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ଟେକ୍ସଟାଇଲକୁ ଅନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଏକ ପ୍ୟାସିଭ୍ ବ୍ୟାକିଂ କିମ୍ବା ଆଧାର ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା |ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, କଠିନ ଉପାଦାନଗୁଡିକ (ମୋଟର, ସେନ୍ସର, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ) ବହନ କରିବା ସମୟରେ ପାସିଭ୍ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଉପଭୋକ୍ତା ପାଇଁ ଏକ ଆରାମଦାୟକ ଫିଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |ଅଧିକାଂଶ ନରମ ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ରୋବଟ୍ କିମ୍ବା କୋମଳ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ ଏହି ଉପାୟରେ ପଡ଼େ |ଉଦାହରଣ ସ୍ .ରୁପ, ଚାଲିବା ଉପକରଣ ପାଇଁ ନରମ ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ 22 ଏବଂ ଏଲବୋ ସାହାଯ୍ୟ 23, 24, 25, ହାତ ଏବଂ ଆଙ୍ଗୁଠି ସାହାଯ୍ୟ ପାଇଁ କୋମଳ ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ଗ୍ଲୋଭସ୍ 26, ଏବଂ ବାୟୋନିକ୍ ସଫ୍ଟ ରୋବଟ୍ 27 |
ଦ୍ୱିତୀୟ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ନିଷ୍କ୍ରିୟ ଏବଂ ସୀମିତ ଉପାଦାନ ଭାବରେ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା |ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଆଧାରିତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ଏହି ବର୍ଗରେ ପଡେ, ଯେଉଁଠାରେ କପଡା ସାଧାରଣତ an ଭିତର ହୋସ୍ କିମ୍ବା ଚାମ୍ବର ଧାରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବାହ୍ୟ ପାତ୍ର ଭାବରେ ନିର୍ମିତ ହୋଇଥାଏ, ଏକ କୋମଳ ଫାଇବର ସଶକ୍ତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଗଠନ କରେ |ଯେତେବେଳେ ଏକ ବାହ୍ୟ ନିମୋନେଟିକ୍ କିମ୍ବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଉତ୍ସର ଶିକାର ହୁଅନ୍ତି, ଏହି ମୃଦୁ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ ସେମାନଙ୍କର ମୂଳ ରଚନା ଏବଂ ବିନ୍ୟାସ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବିସ୍ତାର, ବଙ୍କା କିମ୍ବା ମୋଡ଼ିବା ସହିତ ଆକାରରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତି |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଟଲମାନ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ |କପଡା ପକେଟର ଏକ କ୍ରମରେ ଗଠିତ ଅର୍ଥୋପେଡିକ୍ ଆଣ୍ଠୁ ପୋଷାକ, gait28 ପୁନରୁଦ୍ଧାର ପାଇଁ ପ୍ଲାଣ୍ଟର ଫ୍ଲେକ୍ସନ୍ କୁ ସୁଗମ କରିବା ପାଇଁ ପରିଚିତ ହୋଇଛି |ଆନିସୋଟ୍ରୋପିକ୍ ଗତି 29 ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ବିଭିନ୍ନ ବିସ୍ତାରତା ସହିତ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସ୍ତରଗୁଡିକ ମିଳିତ ହୋଇପାରେ |ଓମନିସ୍କିନ୍ସ - ବିଭିନ୍ନ ମୃଦୁ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏବଂ ସବଷ୍ଟ୍ରେଟ୍ ସାମଗ୍ରୀରୁ ନିର୍ମିତ କୋମଳ ରୋବୋଟିକ୍ ଚର୍ମଗୁଡିକ ପାସିଭ୍ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ବହୁମୁଖୀ ସକ୍ରିୟ ରୋବୋଟରେ ପରିଣତ କରିପାରିବ ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ମଲ୍ଟି ମୋଡାଲ୍ ଗତିବିଧି ଏବଂ ବିକଳାଙ୍ଗ କରିପାରିବ |ଜୁ ଏଟ୍।ଏକ ତରଳ ଟିସୁ ମାଂସପେଶୀ ସିଟ୍ 31 ବିକଶିତ କରିଛନ୍ତି ଯାହା ବିସ୍ତାର, ବଙ୍କା ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ବିକୃତି ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ |ବକନର୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ |ପାରମ୍ପାରିକ ଟିସୁରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ତନ୍ତୁକୁ ଏକତ୍ର କର, ଏକାଧିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ରୋବୋଟିକ୍ ଟିସୁ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ଯେପରିକି ଆକ୍ଟିଭେସନ୍, ସେନ୍ସିଂ ଏବଂ ଭେରିଏବଲ୍ କଠିନତା 32 |ଏହି ବର୍ଗର ଅନ୍ୟ ପଦ୍ଧତିଗୁଡିକ ଏହି କାଗଜପତ୍ରରେ 21, 33, 34, 35 ରେ ମିଳିପାରିବ |
କୋମଳ ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଟେକ୍ସଟାଇଲର ସର୍ବୋଚ୍ଚ ଗୁଣଗୁଡିକ ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଏକ ନିକଟତମ ଉପାୟ ହେଉଛି ପାରମ୍ପାରିକ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଣାଳୀ ଯେପରିକି ବୁଣା, ବାନ୍ଧିବା ଏବଂ ବୁଣା ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ କିମ୍ବା ଉତ୍ତେଜକ-ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ଫିଲାମାଣ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରିବା 21,36,37 |ପଦାର୍ଥର ରଚନା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ବ electrical ଦୁତିକ, ତାପଜ କିମ୍ବା ଚାପ କାର୍ଯ୍ୟର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେଲେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ସୂତା ଆକୃତିର ପରିବର୍ତ୍ତନ ଘଟାଇଥାଏ, ଯାହା କପଡ଼ାର ବିକୃତିକୁ ନେଇଥାଏ |ଏହି ପଦ୍ଧତିରେ, ଯେଉଁଠାରେ ପାରମ୍ପାରିକ ବସ୍ତ୍ର ଏକ ନରମ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସଂଯୁକ୍ତ, ଟେକ୍ସଟାଇଲର ପୁନ h ନିର୍ମାଣ ବାହ୍ୟ ସ୍ତର ଅପେକ୍ଷା ଭିତର ସ୍ତର (ସୂତା) ରେ ଘଟିଥାଏ |ଏହିପରି, ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ଗତିବିଧି, ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଡିଫର୍ମେସନ୍, ଷ୍ଟ୍ରେଚେବିଲିଟି ଏବଂ କଠିନତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାର କ୍ଷମତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଆକୃତି ମେମୋରୀ ଆଲୋଇସ୍ (SMAs) ଏବଂ ଆକୃତି ମେମୋରୀ ପଲିମର (SMPs) କୁ ଥର୍ମାଲ୍ ଉତ୍ତେଜନା ମାଧ୍ୟମରେ ସକ୍ରିୟ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ କପଡ଼ାରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ, ଯେପରିକି ହେମିଙ୍ଗ୍ 38, କୁଞ୍ଚନ ଅପସାରଣ 36,39, ଟ୍ୟାକ୍ସିଲ୍ ଏବଂ ଟ୍ୟାକ୍ଟିଲ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ 40,41, ଏବଂ ଆଡାପ୍ଟିଭ୍ | ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ପୋଷାକ |ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ 42ତଥାପି, ଗରମ ଏବଂ ଥଣ୍ଡା ପାଇଁ ତାପଜ ଶକ୍ତିର ବ୍ୟବହାର ଧୀରେ ଧୀରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ କଠିନ ଥଣ୍ଡା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ପରିଣତ ହୁଏ |ସମ୍ପ୍ରତି, ହିରାମିଟୁ ଏବଂ ଅନ୍ୟମାନେ |ମ୍ୟାକ୍କିବେନଙ୍କ ସୂକ୍ଷ୍ମ ମାଂସପେଶୀ 43,44, ନିମୋନିଆ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀ, ବୁଣା ସଂରଚନାକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସକ୍ରିୟ ବସ୍ତ୍ର ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ୱାର୍ ସୂତା ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଯଦିଓ ଏହି ଉପାୟ ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଏ, ମ୍ୟାକକିବେନ୍ ମାଂସପେଶୀର ପ୍ରକୃତି ହେତୁ ଏହାର ବିସ୍ତାର ହାର ସୀମିତ (<50%) ଏବଂ ଛୋଟ ଆକାର ହାସଲ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ (ବ୍ୟାସ <0.9 mm) |ଏଥିସହ, ବୁଣା ପ୍ରଣାଳୀରୁ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ s ାଞ୍ଚା ଗଠନ କରିବା କଷ୍ଟକର ହୋଇପଡିଛି ଯାହା ତୀକ୍ଷ୍ଣ କୋଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ର ଏକ ବ୍ୟାପକ ପରିସର ଗଠନ କରିବାକୁ, ମାଜିଜ୍ ଏଟ୍ |ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ସକ୍ରିୟ ପରିଧାନ ଯୋଗ୍ୟ ବସ୍ତ୍ର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋସେନ୍ସିଟିଭ୍ ପଲିମର ସୂତା ବାନ୍ଧିବା ଏବଂ ବୁଣିବା ଦ୍ୱାରା ବିକଶିତ ହୋଇଛି |
ସାମ୍ପ୍ରତିକ ବର୍ଷଗୁଡିକରେ, ଏକ ନୂତନ ପ୍ରକାରର ଥର୍ମୋସେନ୍ସିଟିଭ୍ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀ ଉତ୍ପନ୍ନ ହୋଇଛି, ଯାହା ଅତ୍ୟଧିକ ମୋଡ଼ାଯାଇଥିବା, ଶସ୍ତା ପଲିମର ଫାଇବରରୁ ନିର୍ମିତ 47,48 |ଏହି ତନ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟବସାୟିକ ଭାବରେ ଉପଲବ୍ଧ ଏବଂ ସୁଲଭ ସ୍ମାର୍ଟ ପୋଷାକ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ବୁଣା କିମ୍ବା ବୁଣା ସହିତ ସହଜରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ଅଗ୍ରଗତି ସତ୍ତ୍ୱେ, ଏହି ନୂତନ ଉତ୍ତାପ ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ବସ୍ତ୍ର ଗରମ ଏବଂ ଥଣ୍ଡା (ଯଥା ତାପମାତ୍ରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତ୍ର) ର ଆବଶ୍ୟକତା କିମ୍ବା ଜଟିଳ ବୁଣାକାର ଏବଂ ବୁଣା pattern ା s ୍ଚା ତିଆରି କରିବାରେ ଅସୁବିଧା ହେତୁ ସୀମିତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ରହିଥାଏ ଯାହା ଇଚ୍ଛାକୃତ ବିକଳାଙ୍ଗ ଏବଂ ଗତିଶୀଳତା ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇପାରେ | ।ଉଦାହରଣଗୁଡିକ ରେଡିଆଲ୍ ବିସ୍ତାର, 2D ରୁ 3D ଆକୃତିର ରୂପାନ୍ତର, କିମ୍ବା ଦ୍ୱି-ଦିଗିକ ବିସ୍ତାର ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ, ଯାହା ଆମେ ଏଠାରେ ପ୍ରଦାନ କରୁ |
ଏହି ଉପରୋକ୍ତ ସମସ୍ୟାଗୁଡିକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ, ଏହି ଆର୍ଟିକିଲ୍ ଆମର ନିକଟରେ ପରିଚିତ ନରମ କୃତ୍ରିମ ମାଂସପେଶୀ ତନ୍ତୁ (AMF) 49,50,51 ରୁ ନିର୍ମିତ ଏକ ନୂତନ ତରଳ ଚାଳିତ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଉପସ୍ଥାପନ କରେ |AMF ଗୁଡିକ ଅତ୍ୟଧିକ ନମନୀୟ, ମାପନୀୟ ଏବଂ ଏହାକୁ 0.8 ମିଲିମିଟର ବ୍ୟାସ ଏବଂ ବୃହତ ଦ s ର୍ଘ୍ୟ (ଅତି କମରେ 5000 ମିଲିମିଟର) କୁ ହ୍ରାସ କରାଯାଇପାରେ, ଏକ ଉଚ୍ଚ ଦିଗ ଅନୁପାତ (ଦ length ର୍ଘ୍ୟରୁ ବ୍ୟାସ) ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ବିସ୍ତାର (ଅତି କମରେ 245%), ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ | ଦକ୍ଷତା, 20Hz ରୁ କମ୍ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା) |ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ, ଆମେ ବାନ୍ଧିବା ଏବଂ ବୁଣା କ ques ଶଳ ମାଧ୍ୟମରେ 2D ସକ୍ରିୟ ମାଂସପେଶୀ ସ୍ତର ଗଠନ ପାଇଁ ଏକ ସକ୍ରିୟ ସୂତା ଭାବରେ AMF ବ୍ୟବହାର କରୁ |ତରଳ ପରିମାଣ ଏବଂ ବିତରଣ ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ ଆମେ ଏହି “ସ୍ମାର୍ଟ” ଟିସୁଗୁଡ଼ିକର ବିସ୍ତାର ହାର ଏବଂ ସଂକୋଚନ ଶକ୍ତି ପରିମାଣିକ ଭାବରେ ଅଧ୍ୟୟନ କରିଛୁ |ବୁଣାକାର ଏବଂ ବୁଣା ସିଟ୍ ପାଇଁ ବିସ୍ତାର ବଳ ସମ୍ପର୍କ ସ୍ଥାପନ କରିବାକୁ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲଗୁଡିକ ବିକଶିତ କରାଯାଇଛି |ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ପାଇଁ ଆମେ ଅନେକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ କ techni ଶଳ ବର୍ଣ୍ଣନା କରୁ, ଦ୍ୱି-ଦିଗିକ ବିସ୍ତାର, ବଙ୍କା, ରେଡିଆଲ୍ ବିସ୍ତାର ଏବଂ 2D ରୁ 3D କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାର କ୍ଷମତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି |ଆମର ଆଭିମୁଖ୍ୟର ଶକ୍ତି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବାକୁ, ଆମେ AMF କୁ ବ୍ୟବସାୟିକ କପଡା କିମ୍ବା ଟେକ୍ସଟାଇଲରେ ମଧ୍ୟ ସଂଯୋଗ କରିବୁ, ସେମାନଙ୍କ ସଂରଚନାକୁ ପାସିଭ୍ ରୁ ସକ୍ରିୟ ସଂରଚନାକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ବିକଳାଙ୍ଗ ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଆମେ ଏହି ଧାରଣାକୁ ଅନେକ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ପରୀକ୍ଷଣ ବେଞ୍ଚରେ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିଛୁ, ଇଚ୍ଛାମୁତାବକ ଅକ୍ଷର ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ସୂତ୍ରର ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ବଙ୍କା ଏବଂ ପ୍ରଜାପତି, ଚତୁର୍ଭୁଜ ସଂରଚନା ଏବଂ ଫୁଲ ପରି ବସ୍ତୁର ଆକାରରେ ପରିବର୍ତ୍ତନକାରୀ ଜ bi ବିକ ସଂରଚନାକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି |
ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ହେଉଛି ନମନୀୟ ଦୁଇ-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ୍ ଗଠନ, ଯାହା ସୂତା, ସୂତା ଏବଂ ଫାଇବର ପରି ଏକ-ଏକ-ଡାଇମେନ୍ସନାଲ ସୂତ୍ରରୁ ଗଠିତ |ଟେକ୍ସଟାଇଲ ହେଉଛି ମାନବଜାତିର ସର୍ବ ପୁରାତନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଏବଂ ଏହାର ଆରାମ, ଅନୁକୂଳତା, ନିଶ୍ୱାସ ପ୍ରଶ୍ୱାସ, ନ est ତିକତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ହେତୁ ଜୀବନର ସମସ୍ତ ଦିଗରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ (ସ୍ମାର୍ଟ ପୋଷାକ କିମ୍ବା ରୋବୋଟିକ୍ କପଡା ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା) ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ସେମାନଙ୍କର ମହାନ ସମ୍ଭାବନା ହେତୁ ଅନୁସନ୍ଧାନରେ ଅଧିକରୁ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି |ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ନରମ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗର ମାନବିକ ଅଭିଜ୍ଞତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବାକୁ ପ୍ରତିଜ୍ଞା କରେ, ସେହି କ୍ଷେତ୍ରରେ ଏକ ପାରାଡିଗମ ଶିଫ୍ଟରେ ବ୍ୟବହାର କରେ ଯେଉଁଠାରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପତଳା, ନମନୀୟ କପଡ଼ାର ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ |ଏହି କାଗଜରେ, ଆମର ସାମ୍ପ୍ରତିକ AMF49 ଉପରେ ଆଧାର କରି ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଆମେ ଦୁଇଟି ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରୁ: (1) ପାରମ୍ପାରିକ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରି ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ AMF କୁ ଏକ ସକ୍ରିୟ ସୂତା ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କର;()) ଇଚ୍ଛାକୃତ ଗତି ଏବଂ ବିକୃତିକୁ ଉତ୍ସାହିତ କରିବା ପାଇଁ ସିଧାସଳଖ ପାରମ୍ପାରିକ କପଡ଼ାରେ AMF ଭର୍ତ୍ତି କରନ୍ତୁ |
ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ AMF ଏକ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ସିଲିକନ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ ଏବଂ ଏହାର ରେଡିୟଲ୍ ବିସ୍ତାରକୁ ସୀମିତ ରଖିବା ପାଇଁ ଏକ ବାହ୍ୟ ହେଲିକାଲ୍ କୋଇଲ୍ ଧାରଣ କରେ |ଏହିପରି, ଯେତେବେଳେ ଚାପ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ ଏବଂ ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ ଚାପ ମୁକ୍ତ ହେବାପରେ ଚୁକ୍ତିଭିତ୍ତିକ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ |ପାରମ୍ପାରିକ ତନ୍ତୁ ସହିତ ସମାନ ଗୁଣ ଅଛି, ନମନୀୟତା, ଛୋଟ ବ୍ୟାସ ଏବଂ ଲମ୍ବା ଲମ୍ବ |ଅବଶ୍ୟ, AMF ଏହାର ପାରମ୍ପାରିକ ପ୍ରତିପକ୍ଷ ଅପେକ୍ଷା ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଅଧିକ ସକ୍ରିୟ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଦ୍ରୁତ ଅଗ୍ରଗତି ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ, ଏଠାରେ ଆମେ ଏକ ଦୀର୍ଘ ସ୍ଥାପିତ କପଡା ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାରେ AMF ପ୍ରୟୋଗ କରି ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ଚାରୋଟି ପ୍ରମୁଖ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ (ଚିତ୍ର 1) |
ପ୍ରଥମ ଉପାୟ ହେଉଛି ବୁଣାକାର |ଆମେ ଏକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାଶୀଳ ବୁଣା କପଡା ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ବୁଣା ବୁଣା ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରୁ ଯାହା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଆକ୍ଟିଭେଟ୍ ହେବାବେଳେ ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ ଖୋଲିଥାଏ |ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ଗୁଡିକ ବହୁତ ଷ୍ଟ୍ରେଚି ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରେଚେବଲ୍ କିନ୍ତୁ ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ସହଜରେ ଖୋଲିବାକୁ ଲାଗେ |ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, AMF ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଧାଡି କିମ୍ବା ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଉତ୍ପାଦ ଗଠନ କରିପାରିବ |ଫ୍ଲାଟ ସିଟ୍ ବ୍ୟତୀତ, ଟ୍ୟୁବୁଲାର୍ ବାନ୍ଧିବା s ାଞ୍ଚା ମଧ୍ୟ ଏମ୍ଏଫ୍ ହୋଲ୍ ଗଠନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ |ଦ୍ୱିତୀୟ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ବୁଣାକାର, ଯେଉଁଠାରେ ଆମେ ଦୁଇଟି ଏମଏଫ୍ କୁ ୱର୍ପ ଏବଂ ବୁଣା ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ଆୟତାକାର ବୁଣା ସିଟ୍ ଗଠନ କରିବା ଯାହା ଦୁଇଟି ଦିଗରେ ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ବିସ୍ତାର ହୋଇପାରେ |ବୁଣା ସିଟ୍ ଅପେକ୍ଷା ବୁଣା ସିଟ୍ ଅଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ଉଭୟ ଦିଗରେ) ପ୍ରଦାନ କରେ |ଏକ ସରଳ ବୁଣା ସିଟ୍ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ପାରମ୍ପାରିକ ସୂତା ଠାରୁ AMF ମଧ୍ୟ ବୁଣୁ ଯାହା କେବଳ ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ କ୍ଷତବିକ୍ଷତ ହୋଇପାରିବ |ତୃତୀୟ ପଦ୍ଧତି - ରେଡିଆଲ୍ ବିସ୍ତାର - ବୁଣା କ techni ଶଳର ଏକ ପ୍ରକାର, ଯେଉଁଥିରେ ଏମ୍ପିଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଆୟତକ୍ଷେତ୍ରରେ ନୁହେଁ, ବରଂ ଏକ ସ୍ପିରାଲ୍ ରେ ଅବସ୍ଥିତ, ଏବଂ ସୂତାଗୁଡ଼ିକ ରେଡିଆଲ୍ ସୀମାବଦ୍ଧତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ |ଏହି ପରିପ୍ରେକ୍ଷୀରେ, ବ୍ରେଡ୍ ଇନଲେଟ୍ ଚାପରେ ମ rad ଳିକ ଭାବରେ ବିସ୍ତାର ହୁଏ |ଏକ ଚତୁର୍ଥ ଉପାୟ ହେଉଛି AMF କୁ ପାସେ fabric ୍ଜର ଫ୍ୟାବ୍ରିକ୍ ର ଏକ ସିଟ୍ ଉପରେ ଚାପି ରଖିବା |ଆମେ ଏହାର ଧାରରେ AMF ଚଳାଇ ଏକ ସକ୍ରିୟ ବ୍ରେକଆଉଟ୍ ବୋର୍ଡରେ ପାସ୍ ବ୍ରେକଆଉଟ୍ ବୋର୍ଡକୁ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରିଛୁ |AMF ର ଏହି ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ପ୍ରକୃତି ବାୟୋ-ପ୍ରେରିତ ଆକୃତି-ରୂପାନ୍ତରିତ ନରମ ସଂରଚନା ପାଇଁ ଅଗଣିତ ସମ୍ଭାବନା ଖୋଲିଥାଏ ଯେଉଁଠାରେ ଆମେ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ରିୟ ରୂପରେ ପରିଣତ କରିପାରିବା |ଏହି ପଦ୍ଧତିଟି ସରଳ, ସହଜ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ, କିନ୍ତୁ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ଦୀର୍ଘାୟୁକୁ ସାମ୍ନା କରିପାରେ |ପାଠକ ସାହିତ୍ୟର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆଭିମୁଖ୍ୟକୁ ସୂଚିତ କରାଯାଇଛି ଯାହା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଟିସୁ ସମ୍ପତ୍ତିର ଶକ୍ତି ଏବଂ ଦୁର୍ବଳତାକୁ ବିସ୍ତୃତ କରିଥାଏ 21,33,34,35 |
ପାରମ୍ପାରିକ କପଡା ତିଆରିରେ ବ୍ୟବହୃତ ଅଧିକାଂଶ ସୂତା କିମ୍ବା ସୂତା ନିଷ୍କ୍ରିୟ ସଂରଚନା ଧାରଣ କରିଥାଏ |ଏହି କାର୍ଯ୍ୟରେ, ଆମେ ଆମର ପୂର୍ବରୁ ବିକଶିତ AMF ବ୍ୟବହାର କରୁ, ଯାହା ମିଟର ଲମ୍ବ ଏବଂ ସବମିଲିମିଟର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧରେ ପହଞ୍ଚିପାରେ, ପାରମ୍ପାରିକ ପାସ୍ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ସୂତାକୁ AFM ସହିତ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ଏକ ବ୍ୟାପକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବୁଦ୍ଧିମାନ ଏବଂ ସକ୍ରିୟ କପଡା ତିଆରି କରିବାକୁ |ନିମ୍ନଲିଖିତ ବିଭାଗଗୁଡ଼ିକ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ତିଆରି କରିବା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ମୁଖ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଆଚରଣ ଉପସ୍ଥାପନ କରିବା ପାଇଁ ବିସ୍ତୃତ ପଦ୍ଧତି ବର୍ଣ୍ଣନା କରେ |
ଆମେ ବୁଣା ବୁଣା କ techni ଶଳ (ଚିତ୍ର 2A) ବ୍ୟବହାର କରି ତିନୋଟି AMF ଜର୍ସି ହସ୍ତତନ୍ତ କଲୁ |ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗରେ AMF ଏବଂ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପାଇଁ ସାମଗ୍ରୀ ଚୟନ ଏବଂ ବିସ୍ତୃତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ମିଳିପାରିବ |ପ୍ରତ୍ୟେକ AMF ଏକ ବୁଲୁଥିବା ପଥ ଅନୁସରଣ କରେ (ଏକ ମାର୍ଗ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ) ଯାହା ଏକ ସମୃଦ୍ଧ ଲୁପ୍ ଗଠନ କରେ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ଧାଡିର ଲୁପ୍ ଗୁଡିକ ଉପର ଏବଂ ତଳେ ଧାଡିଗୁଡ଼ିକର ଲୁପ୍ ସହିତ ସ୍ଥିର ହୋଇଛି |ପାଠ୍ୟକ୍ରମରେ ଏକ ସ୍ତମ୍ଭର ରିଙ୍ଗଗୁଡିକ ଏକ ଶାଫ୍ଟରେ ମିଶ୍ରିତ |ଆମର ବୁଣା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଧାଡିରେ ସାତୋଟି ସିଲେଇର ତିନି ଧାଡି (କିମ୍ବା ସାତୋଟି ସିଲେଇ) ଧାରଣ କରେ |ଉପର ଏବଂ ତଳ ରିଙ୍ଗଗୁଡିକ ସ୍ଥିର ହୋଇନାହିଁ, ତେଣୁ ଆମେ ସେଗୁଡିକୁ ସଂପୃକ୍ତ ଧାତୁ ରଡ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ କରିପାରିବା |ପାରମ୍ପାରିକ ସୂତା ତୁଳନାରେ AMF ର ଅଧିକ କଠିନତା ହେତୁ ପାରମ୍ପାରିକ ବୁଣା କପଡା ଅପେକ୍ଷା ବୁଣା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଅଧିକ ସହଜରେ ଉନ୍ମୁକ୍ତ ହେଲା |ତେଣୁ, ଆମେ ପତଳା ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ କର୍ଡ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ଧାଡିଗୁଡ଼ିକର ଲୁପ୍ ବାନ୍ଧିଲୁ |
ବିଭିନ୍ନ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ବିଭିନ୍ନ AMF ବିନ୍ୟାସ ସହିତ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହେଉଛି |(କ) ତିନୋଟି AMF ରୁ ନିର୍ମିତ ବୁଣା ସିଟ୍ |(ଖ) ଦୁଇଟି ଏମ୍ଏଫ୍ ର ଦ୍ୱି-ଦିଗୀୟ ବୁଣା ସିଟ୍ |(ଗ) AMF ଏବଂ ଆକ୍ରିଲିକ୍ ସୂତା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ମିତ ଏକ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ବୁଣା ସିଟ୍ 500g ଭାର ଧାରଣ କରିପାରିବ, ଯାହା ଏହାର ଓଜନ 192 ଗୁଣ (2.6g) ଅଟେ |(ଘ) ରେଡିଆଲ୍ ସୀମାବଦ୍ଧତା ଭାବରେ ଗୋଟିଏ AMF ଏବଂ ସୂତା ସୂତା ସହିତ ଗଠନମୂଳକ ଭାବରେ ବିସ୍ତାର |ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗରେ ବିସ୍ତୃତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ମିଳିପାରିବ |
ଯଦିଓ ଏକ ବୁଣାକାର ଜିଗଜାଗ୍ ଲୁପ୍ ବିଭିନ୍ନ ଦିଗରେ ବିସ୍ତାର ହୋଇପାରେ, ଆମର ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ବୁଣା ମୁଖ୍ୟତ the ଯାତ୍ରା ଦିଗରେ ସୀମିତତା ହେତୁ ଚାପରେ ଲୁପ୍ ଦିଗରେ ବିସ୍ତାର ହୁଏ |ପ୍ରତ୍ୟେକ ଏମ୍ଏଫ୍ ର ଲମ୍ୱା ବୁଣା ଶୀଟ୍ ର ସମୁଦାୟ କ୍ଷେତ୍ରର ବିସ୍ତାରରେ ସହାୟକ ହୁଏ |ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଆମେ ତିନୋଟି ଭିନ୍ନ ତରଳ ଉତ୍ସରୁ (ଚିତ୍ର 2 ଏ) କିମ୍ବା ଏକକାଳୀନ ଏକ ତରଳ ଉତ୍ସରୁ 1-ରୁ -3 ଫ୍ଲୁଇଡ୍ ବିତରକଙ୍କ ମାଧ୍ୟମରେ ତିନୋଟି AMF କୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବା |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ2A ଏକ ବୁଣା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ଏକ ଉଦାହରଣ ଦେଖାଏ, ଯାହାର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କ୍ଷେତ୍ର ତିନୋଟି AMP (1.2 MPa) ଉପରେ ଚାପ ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ସମୟରେ 35% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲା |ଉଲ୍ଲେଖଯୋଗ୍ୟ, AMF ଏହାର ମୂଳ ଦ length ର୍ଘ୍ୟର ଅତିକମରେ 250% ର ଏକ ଉଚ୍ଚ ବିସ୍ତାର ହାସଲ କରେ 49 ତେଣୁ ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସଂସ୍କରଣ ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ବିସ୍ତାର ହୋଇପାରେ |
ସାଧା ବୁଣା କ techni ଶଳ (ଚିତ୍ର 2 ବି) ବ୍ୟବହାର କରି ଆମେ ଦୁଇଟି AMF ରୁ ଗଠିତ ଦ୍ୱି-ଦିଗୀୟ ବୁଣା ସିଟ୍ ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିଛୁ |AMF ୱାର୍ପ ଏବଂ ବୁଣା ଡାହାଣ କୋଣରେ ଜଡିତ, ଏକ ସରଳ କ୍ରସ୍ କ୍ରସ୍ pattern ାଞ୍ଚା ଗଠନ କରେ |ଆମର ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ବୁଣାକୁ ଏକ ସନ୍ତୁଳିତ ସାଧା ବୁଣା ଭାବରେ ଶ୍ରେଣୀଭୁକ୍ତ କରାଯାଇଥିଲା କାରଣ ଉଭୟ ୱର୍ପ ଏବଂ ବୁଣା ସୂତା ସମାନ ସୂତା ଆକାରରୁ ତିଆରି କରାଯାଇଥିଲା (ବିବରଣୀ ପାଇଁ ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗ ଦେଖନ୍ତୁ) |ସାଧାରଣ ସୂତ୍ର ପରି, ଯାହା ତୀକ୍ଷ୍ଣ ଫୋଲ୍ଡ ଗଠନ କରିପାରିବ, ବୁଣା pattern ାଞ୍ଚାର ଅନ୍ୟ ଏକ ସୂତ୍ରକୁ ଫେରିବାବେଳେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା AMF ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନମ୍ର ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ତେଣୁ, AMP ରୁ ନିର୍ମିତ ବୁଣା ସିଟ୍ ଗୁଡିକ ପାରମ୍ପାରିକ ବୁଣା ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ତୁଳନାରେ କମ୍ ଘନତ୍ୱ |AMF- ପ୍ରକାର S (ବାହ୍ୟ ବ୍ୟାସ 1.49 ମିମି) ରେ ସର୍ବନିମ୍ନ ନମ୍ରତା ବ୍ୟାସାର୍ଦ୍ଧ 1.5 ମିଲିମିଟର ଅଟେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏହି ଆର୍ଟିକିଲରେ ଆମେ ଉପସ୍ଥାପନ କରୁଥିବା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ବୁଣାଙ୍କର 7 × 7 ଥ୍ରେଡ୍ ପ୍ୟାଟର୍ ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଛକ ପତଳା ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ କର୍ଡର ଏକ ଗଣ୍ଠି ସହିତ ସ୍ଥିର ହୋଇଯାଏ |ସମାନ ବୁଣା କ techni ଶଳ ବ୍ୟବହାର କରି, ଆପଣ ଅଧିକ ଷ୍ଟ୍ରାଣ୍ଡ୍ ପାଇପାରିବେ |
ଯେତେବେଳେ ସଂପୃକ୍ତ AMF ତରଳ ଚାପ ଗ୍ରହଣ କରେ, ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ୱର୍ପ କିମ୍ବା ବୁଣା ଦିଗରେ ଏହାର କ୍ଷେତ୍ର ବିସ୍ତାର କରେ |ତେଣୁ, ଆମେ ଦୁଇଟି AMP ରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଇନଲେଟ୍ ଚାପର ପରିମାଣକୁ ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ବ୍ରେଡ୍ ସିଟ୍ (ଦ length ର୍ଘ୍ୟ ଏବଂ ମୋଟେଇ) ର ପରିମାଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କଲୁ |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ2B ଏକ ବୁଣା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଦେଖାଏ ଯାହା ଏକ AMP (1.3 MPa) ଉପରେ ଚାପ ପ୍ରୟୋଗ କରୁଥିବାବେଳେ ଏହାର ମୂଳ କ୍ଷେତ୍ରର 44% କୁ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲା |ଦୁଇଟି AMF ଉପରେ ଏକକାଳୀନ ଚାପର କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ, କ୍ଷେତ୍ର 108% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲା |
ଆମେ ଏକ ଏମଏଫରୁ ୱାରପ ଏବଂ ଆକ୍ରିଲିକ୍ ସୂତା ସହିତ ବୁଣା (ଚିତ୍ର 2C) ସହିତ ଏକ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ବୁଣା ସିଟ୍ ତିଆରି କରିଛୁ |AMF ଗୁଡ଼ିକୁ ସାତଟି ଜିଗଜାଗ୍ ଧାଡିରେ ସଜାଯାଇଛି ଏବଂ ସୂତାଗୁଡ଼ିକ ଏହି ଧାଡିଗୁଡିକ AMF ଗୁଡ଼ିକୁ ଏକତ୍ର ବୁଣା କରି ଏକ କପଡ଼ାର ଏକ ଆୟତାକାର ସିଟ୍ ଗଠନ କରେ |ଏହି ବୁଣା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଚିତ୍ର 2B ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ଘନ ଥିଲା, କୋମଳ ଆକ୍ରିଲିକ୍ ସୂତା ଯୋଗୁଁ ଧନ୍ୟବାଦ, ଯାହା ସମଗ୍ର ଶୀଟ୍ କୁ ସହଜରେ ଭରି ଦେଇଥାଏ |କାରଣ ଆମେ କେବଳ ଗୋଟିଏ AMF କୁ ୱର୍ପ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରୁ, ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ କେବଳ ଚାପରେ ୱାର୍ଡ଼ ଆଡକୁ ବିସ୍ତାର ହୋଇପାରେ |ଚିତ୍ର 2C ଏକ ବୁଣା ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ଏକ ଉଦାହରଣ ଦେଖାଏ ଯାହାର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କ୍ଷେତ୍ର ବ pressure ୁଥିବା ଚାପ (1.3 MPa) ସହିତ 65% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ |ଏହା ସହିତ, ଏହି ବ୍ରେଡ୍ ଖଣ୍ଡ (ଓଜନ 2.6 ଗ୍ରାମ) 500 ଗ୍ରାମ ଭାର ବ lift ାଇପାରେ, ଯାହା ଏହାର ମାସର 192 ଗୁଣ |
ଏକ ଆୟତାକାର ବୁଣା ସିଟ୍ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଜିଗଜାଗ୍ pattern ାଞ୍ଚାରେ AMF ର ବ୍ୟବସ୍ଥା କରିବା ପରିବର୍ତ୍ତେ, ଆମେ AMF ର ଏକ ସମତଳ ସ୍ପିରାଲ୍ ଆକୃତି ତିଆରି କଲୁ, ଯାହା ପରେ ଏକ ଗୋଲାକାର ବୁଣା ସିଟ୍ (ଚିତ୍ର 2D) ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ସୂତା ସୂତା ସହିତ ମ rad ଳିକ ଭାବରେ ସୀମିତ ରହିଲା |AMF ର ଉଚ୍ଚ କଠିନତା ଏହାର ପ୍ଲେଟର ଅତି କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଅଞ୍ଚଳକୁ ଭରିବାରେ ସୀମିତ କରେ |ଅବଶ୍ୟ, ଏହି ପ୍ୟାଡିଂ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ସୂତା କିମ୍ବା ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ କପଡ଼ାରୁ ତିଆରି କରାଯାଇପାରେ |ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଚାପ ପାଇବା ପରେ, ଏମ୍ପି ଏହାର ଦ୍ରାଘିମା ବିସ୍ତାରକୁ ଶୀଟ୍ ର ରେଡିୟାଲ୍ ବିସ୍ତାରରେ ପରିଣତ କରେ |ଏହା ମଧ୍ୟ ସୂଚନାଯୋଗ୍ୟ ଯେ ଚିଲାମେଣ୍ଟର ରେଡିୟାଲ୍ ସୀମିତତା ହେତୁ ସ୍ପିରାଲ୍ ଆକୃତିର ଉଭୟ ବାହ୍ୟ ଏବଂ ଭିତରର ବ୍ୟାସ ବୃଦ୍ଧି ପାଇଥାଏ |ଚିତ୍ର 2D ଦର୍ଶାଏ ଯେ 1 MPa ର ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଚାପ ସହିତ, ଗୋଲାକାର ଶୀଟ୍ ର ଆକୃତି ଏହାର ମୂଳ କ୍ଷେତ୍ରର 25% କୁ ବିସ୍ତାର ହୁଏ |
ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଏଠାରେ ଦ୍ୱିତୀୟ ପନ୍ଥା ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ ଯେଉଁଠାରେ ଆମେ ଏକ AMF କୁ ଏକ ସମତଳ କପଡ଼ାରେ ଆଲୁଅ କରିଥାଉ ଏବଂ ଏହାକୁ ଏକ ନିଷ୍କ୍ରିୟରୁ ସକ୍ରିୟ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ structure ାଞ୍ଚାକୁ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରୁ |ନମ୍ର ଡ୍ରାଇଭ୍ର ଡିଜାଇନ୍ ଚିତ୍ର ଡିମ୍ବିରିରେ ଦର୍ଶାଯାଇଛି |3A, ଯେଉଁଠାରେ ଏମ୍ପି ମ down ିରେ ଫୋଲ୍ଡ୍ ହୋଇ ଏକ ଆଡେସିଭ୍ ଭାବରେ ଡବଲ୍ ସାଇଡ୍ ଟେପ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଅବିସ୍ମରଣୀୟ କପଡା (ସୂତା ମସଲିନ୍ କପଡା) ର ଏକ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ ଉପରେ ଗ୍ଲୁଡ୍ |ଥରେ ସିଲ୍ ହୋଇଗଲେ, ଏମ୍ଏଫ୍ ର ଉପର ବିସ୍ତାର କରିବାକୁ ମାଗଣା ହୋଇଥିବାବେଳେ ତଳଟି ଟେପ୍ ଏବଂ କପଡା ଦ୍ୱାରା ସୀମିତ ରହିଥାଏ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ କପଡା ଆଡକୁ ବଙ୍କା ହୋଇଯାଏ |ଆମେ ଏହା ଉପରେ ଟେପ୍ ର ଏକ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ ଲଗାଇ ଯେକ anywhere ଣସି ସ୍ଥାନରେ ବ୍ରେଡ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ଯେକ part ଣସି ଅଂଶକୁ ନିଷ୍କ୍ରିୟ କରିପାରିବା |ଏକ ନିଷ୍କ୍ରିୟ ସେଗମେଣ୍ଟ ଘୁଞ୍ଚି ପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଏକ ପାସ୍ ସେଗମେଣ୍ଟ ହୋଇଯାଏ |
ପାରମ୍ପାରିକ କପଡା ଉପରେ AMF ଲଗାଇ କପଡାକୁ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରାଯାଏ |(କ) ଏକ ଅଙ୍କିତ କପଡା ଉପରେ ଏକ ଫୋଲଡ୍ ଏମ୍ଏଫ୍ ଗ୍ଲୁ କରି ତିଆରି ଏକ ବଙ୍କା ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା |(ଖ) ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ର ବଙ୍କା |(ଗ) ଏକ ସକ୍ରିୟ ଚାରି ଗୋଡ଼ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବଟରେ ଏକ ଆୟତାକାର କପଡ଼ାର ପୁନ on ବିନ୍ୟାସ |ଇନେଲାଷ୍ଟିକ୍ କପଡା: ସୂତା ଜର୍ସି |ଷ୍ଟ୍ରେଚ୍ କପଡା: ପଲିଷ୍ଟର |ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗରେ ବିସ୍ତୃତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ମିଳିପାରିବ |
ଆମେ ବିଭିନ୍ନ ଦ s ର୍ଘ୍ୟର ଅନେକ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ନମ୍ୱର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ତିଆରି କରିଥିଲୁ ଏବଂ ଏକ ନମ୍ର ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ସ ସହିତ ସେମାନଙ୍କୁ ଚାପ ଦେଇଥିଲୁ (ଚିତ୍ର 3 ବି) |ଗୁରୁତ୍ ly ପୂର୍ଣ ଭାବରେ, AMF କୁ ଏକ ସିଧା ଲାଇନରେ ରଖାଯାଇପାରିବ କିମ୍ବା ଏକାଧିକ ଥ୍ରେଡ୍ ଗଠନ ପାଇଁ ଫୋଲ୍ଡ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ତା’ପରେ ଉପଯୁକ୍ତ ସଂଖ୍ୟକ ସୂତ୍ର ସହିତ ଏକ ନମ୍ର ଡ୍ରାଇଭ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ କପଡ଼ାରେ ଗ୍ଲୁଡ୍ କରାଯାଇପାରିବ |ଆମେ ପାସିଭ୍ ଟିସୁ ଶୀଟ୍ କୁ ଏକ ସକ୍ରିୟ ଟେଟ୍ରାପୋଡ୍ structure ାଞ୍ଚାରେ (ଚିତ୍ର 3C) ରେ ରୂପାନ୍ତର କରିଥିଲୁ, ଯେଉଁଠାରେ ଆମେ ଏକ ଆୟତକ୍ଷେତ୍ରର ଅବିଭକ୍ତ ଟିସୁ (ସୂତା ମସଲିନ୍ କପଡା) ର ସୀମାକୁ ଯିବା ପାଇଁ AMF ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲୁ |ଡବଲ୍ ସାଇଡ୍ ଟେପ୍ ଖଣ୍ଡ ସହିତ କପଡା ସହିତ AMP ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଛି |ପ୍ରତ୍ୟେକ କୋଣର ମଧ୍ୟଭାଗ ପାସ୍ ହେବା ପାଇଁ ଟ୍ୟାପ୍ ହୋଇଥିବାବେଳେ ଚାରୋଟି କୋଣ ସକ୍ରିୟ ରହିଥାଏ |ଷ୍ଟ୍ରେଚ୍ କପଡା ଟପ୍ କଭର (ପଲିଷ୍ଟର) ଇଚ୍ଛାଧୀନ ଅଟେ |ଦବାଇବା ସମୟରେ କପଡ଼ାର ଚାରି କୋଣ ବଙ୍କା (ଗୋଡ ପରି ଦେଖାଯାଏ) |
ବିକଶିତ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲର ଗୁଣଗୁଡିକ ପରିମାଣିକ ଭାବରେ ଅଧ୍ୟୟନ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଏକ ପରୀକ୍ଷା ବେଞ୍ଚ ନିର୍ମାଣ କରିଥିଲୁ (ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗ ଏବଂ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର S1 ଦେଖନ୍ତୁ) |ଯେହେତୁ ସମସ୍ତ ନମୁନାଗୁଡିକ AMF ଦ୍ୱାରା ନିର୍ମିତ, ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳଗୁଡିକର ସାଧାରଣ ଧାରା (ଚିତ୍ର 4) AMF ର ମୁଖ୍ୟ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସମାନ, ଯଥା, ଇନଲେଟ୍ ଚାପ ଆଉଟଲେଟ୍ ବିସ୍ତାର ସହିତ ସିଧାସଳଖ ଆନୁପାତିକ ଏବଂ ସଙ୍କୋଚନ ଶକ୍ତି ସହିତ ବିପରୀତ ଅନୁପଯୁକ୍ତ |ତଥାପି, ଏହି ସ୍ମାର୍ଟ କପଡାଗୁଡ଼ିକର ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଂରଚନାକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିଥାଏ |
ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ବିନ୍ୟାସକରଣ ବ Features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ |(ଏ, ବି) ଇନଲେଟ୍ ପ୍ରେସର ଏବଂ ଆଉଟଲେଟ୍ ବ ong ଼ିବା ଏବଂ ବୁଣା ସିଟ୍ ପାଇଁ ବଳ ପାଇଁ ହାଇଷ୍ଟେରେସିସ୍ ବକ୍ର |(ଗ) ବୁଣା ସିଟ୍ ର କ୍ଷେତ୍ରର ବିସ୍ତାର |(ଡି, ଇ) ଇନପୁଟ୍ ଚାପ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ବ ong ଼ିବା ଏବଂ ବସ୍ତ୍ର ପାଇଁ ବଳ ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ |(ଚ) ମୂଳତ expand ବିସ୍ତାରିତ ସଂରଚନାଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷେତ୍ର ବିସ୍ତାର |(ଜି) ତିନୋଟି ଭିନ୍ନ ଦ s ର୍ଘ୍ୟର ବଙ୍କା ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ବଙ୍କା କୋଣ |
ବୁଣା ହୋଇଥିବା ଶୀଟ୍ ର ପ୍ରତ୍ୟେକ AMF ପ୍ରାୟ 30% ବିସ୍ତାର (ଚିତ୍ର 4A) ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ 1 MPa ର ଇନଲେଟ୍ ଚାପର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୋଇଥିଲା |ବିଭିନ୍ନ କାରଣ ପାଇଁ ସମଗ୍ର ପରୀକ୍ଷଣ ପାଇଁ ଆମେ ଏହି ସୀମାକୁ ବାଛିଲୁ: (1) ସେମାନଙ୍କର ହିଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ବକ୍ର ଉପରେ ଗୁରୁତ୍ to ଦେବା ପାଇଁ ଏକ ମହତ୍ତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ବିସ୍ତାର (ପ୍ରାୟ 30%) ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ, (2) ବିଭିନ୍ନ ପରୀକ୍ଷଣରୁ ସାଇକେଲ ଚଲାଇବାକୁ ରୋକିବା ଏବଂ ଦୁର୍ଘଟଣାଜନିତ କ୍ଷତି କିମ୍ବା ବିଫଳତା |।ଉଚ୍ଚ ତରଳ ଚାପରେ |ମୃତ ଜୋନ୍ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଦୃଶ୍ୟମାନ ହେଉଛି, ଏବଂ ଇନଲେଟ୍ ଚାପ 0.3 MPa ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବ୍ରେଡ୍ ଗତିହୀନ ରହିଥାଏ |ଚାପ ବ ong ଼ିବା ହାଇଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ପ୍ଲଟ୍ ପମ୍ପିଂ ଏବଂ ରିଲିଜ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ବଡ଼ ବ୍ୟବଧାନ ଦେଖାଏ, ସୂଚାଇଥାଏ ଯେ ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ବିସ୍ତାରରୁ ସଂକୋଚନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କଲାବେଳେ ଶକ୍ତିର ଯଥେଷ୍ଟ କ୍ଷତି ହୋଇଥାଏ |(ଚିତ୍ର 4A)1 MPa ର ଏକ ଇନଲେଟ୍ ଚାପ ପାଇବା ପରେ, ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ 5.6 N (ଚିତ୍ର 4B) ର ସଂକୋଚନ ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରିପାରିବ |ପ୍ରେସର-ଫୋର୍ସ ହାଇଷ୍ଟେରେସିସ୍ ପ୍ଲଟ୍ ମଧ୍ୟ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ପ୍ରେସର ବିଲ୍ଡ ଅପ୍ ବକ୍ର ସହିତ ପୁନ et ସେଟ୍ ବକ୍ର ପ୍ରାୟତ over ଓଭରପ୍ଲପ୍ ହୁଏ |ବୁଣାଯାଇଥିବା ଶୀଟ୍ ର କ୍ଷେତ୍ର ବିସ୍ତାର, ଦୁଇଟି ଏମ୍ଏଫ୍ ଉପରେ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଚାପ ପରିମାଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଯେପରି 3D ଭୂପୃଷ୍ଠ ପ୍ଲଟ୍ (ଚିତ୍ର 4C) ରେ ଦେଖାଯାଇଛି |ପରୀକ୍ଷଣଗୁଡିକ ଏହା ମଧ୍ୟ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଏକ ବୁଣା ସିଟ୍ 66% ର କ୍ଷେତ୍ର ବିସ୍ତାର କରିପାରିବ ଯେତେବେଳେ ଏହାର ୱର୍ପ ଏବଂ ବୁଣା ଏମ୍ଏଫ୍ ଏକାସାଙ୍ଗରେ 1 MPa ର ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଚାପର ସମ୍ମୁଖୀନ ହୁଏ |
ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ସହିତ ସମାନ pattern ାଞ୍ଚା ଦେଖାଏ, ଟେନ୍ସନ୍-ପ୍ରେସର ଚିତ୍ରରେ ଏକ ବ୍ୟାପକ ହାଇଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ଫାଙ୍କ ଏବଂ ଚାପ-ବଳର ବକ୍ରତା ଉପରେ |ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ 30% ର ଏକ ବିସ୍ତାର ଦେଖାଇଲା, ଯାହା ପରେ 1 MPa ର ଇନଲେଟ୍ ଚାପରେ ସଙ୍କୋଚନ ଶକ୍ତି 9 N ଥିଲା (ଚିତ୍ର 4D, E) |
ଗୋଲାକାର ବୁଣା ସିଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଏହାର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କ୍ଷେତ୍ର 1 MPa ର ତରଳ ଚାପର ସଂସ୍ପର୍ଶରେ ଆସିବା ପରେ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ କ୍ଷେତ୍ର ତୁଳନାରେ 25% ବୃଦ୍ଧି ପାଇଲା (ଚିତ୍ର 4F) |ନମୁନା ବିସ୍ତାର ହେବା ଆରମ୍ଭ କରିବା ପୂର୍ବରୁ, 0.7 MPa ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ବଡ଼ ଇନଲେଟ୍ ପ୍ରେସର ଡେଡ୍ ଜୋନ୍ ଅଛି |ଏହି ବୃହତ ଡେଡ୍ ଜୋନ୍ ଆଶା କରାଯାଉଥିଲା ଯେହେତୁ ନମୁନାଗୁଡିକ ବୃହତ AMF ରୁ ତିଆରି କରାଯାଇଥିଲା ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଚାପକୁ ଦୂର କରିବା ପାଇଁ ଅଧିକ ଚାପ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ4F ଏହା ମଧ୍ୟ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ରିଲିଜ୍ ବକ୍ର ଚାପ ବୃଦ୍ଧି ବକ୍ର ସହିତ ପ୍ରାୟ ସମକକ୍ଷ ହୋଇଥାଏ, ଡିସ୍କ ଗତି ସୁଇଚ୍ ହେବାବେଳେ ଅଳ୍ପ ଶକ୍ତି କ୍ଷୟକୁ ସୂଚାଇଥାଏ |
ତିନୋଟି ନମ୍ର ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ (ଟିସୁ ପୁନ recon ବିନ୍ୟାସ) ପାଇଁ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ସେମାନଙ୍କର ହିଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ବକ୍ରଗୁଡ଼ିକର ସମାନ pattern ାଞ୍ଚା ଅଛି (ଚିତ୍ର 4G), ଯେଉଁଠାରେ ସେମାନେ ଉଠାଇବା ପୂର୍ବରୁ 0.2 MPa ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏକ ଇନଲେଟ୍ ପ୍ରେସର ଡେଡ୍ ଜୋନ୍ ଅନୁଭବ କରନ୍ତି |ଆମେ ସମାନ ପରିମାଣର ତରଳ (0.035 ମିଲି) କୁ ତିନୋଟି ନମ୍ର ଡ୍ରାଇଭରେ (L20, L30 ଏବଂ L50 mm) ପ୍ରୟୋଗ କରିଥିଲୁ |ତଥାପି, ପ୍ରତ୍ୟେକ କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତା ବିଭିନ୍ନ ଚାପର ଶିଖର ଅନୁଭବ କଲେ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ନମ୍ର କୋଣ ବିକଶିତ କଲେ |L20 ଏବଂ L30 mm ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡିକ 0.72 ଏବଂ 0.67 MPa ର ଇନଲେଟ୍ ଚାପ ଅନୁଭବ କରି ଯଥାକ୍ରମେ 167 ° ଏବଂ 194 ° ର ବଙ୍କା କୋଣରେ ପହଞ୍ଚିଲା |ଦୀର୍ଘତମ ନମ୍ର ଡ୍ରାଇଭ୍ (ଦ length ର୍ଘ୍ୟ 50 ମିମି) 0.61 MPa ର ଚାପକୁ ସହ୍ୟ କରି ସର୍ବାଧିକ 236 ° କୋଣରେ ପହଞ୍ଚିଲା |ପ୍ରେସର ଆଙ୍ଗଲ୍ ହାଇଷ୍ଟେରାଇସିସ୍ ପ୍ଲଟ୍ ଗୁଡିକ ମଧ୍ୟ ତିନୋଟି ବଙ୍କା ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ପ୍ରେସରାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ରିଲିଜ୍ ବକ୍ର ମଧ୍ୟରେ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ବଡ଼ ବ୍ୟବଧାନ ପ୍ରକାଶ କଲା |
ଉପରୋକ୍ତ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ବିନ୍ୟାସ ପାଇଁ ଇନପୁଟ୍ ଭଲ୍ୟୁମ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଗୁଣ (ବିସ୍ତାର, ବଳ, କ୍ଷେତ୍ର ବିସ୍ତାର, ବଙ୍କା କୋଣ) ମଧ୍ୟରେ ସମ୍ପର୍କ ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର S2 ରେ ମିଳିପାରିବ |
ପୂର୍ବ ବିଭାଗରେ ଥିବା ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗ ହୋଇଥିବା ଇନଲେଟ୍ ଚାପ ଏବଂ AMF ନମୁନାଗୁଡିକର ଆଉଟଲେଟ୍ ବିସ୍ତାର ମଧ୍ୟରେ ଆନୁପାତିକ ସମ୍ପର୍କକୁ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଦର୍ଶାଏ |AMB ଯେତେ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ହୁଏ, ସେତେ ଅଧିକ ବିସ୍ତାର ହୁଏ ଏବଂ ଏହା ଅଧିକ ଇଲାଷ୍ଟିକ୍ ଶକ୍ତି ଜମା ହୁଏ |ତେଣୁ, ଏହା ଯେତେ ଅଧିକ ସଙ୍କୋଚନକାରୀ ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରେ |ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ଏହା ମଧ୍ୟ ଦର୍ଶାଇଲା ଯେ ଇନଲେଟ୍ ଚାପ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଅପସାରିତ ହେବାପରେ ନମୁନାଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ସର୍ବାଧିକ ସଙ୍କୋଚନ ଶକ୍ତିରେ ପହଞ୍ଚିଥିଲା ​​|ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲିଂ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଯାଞ୍ଚ ମାଧ୍ୟମରେ ବୁଣା ଯାଇଥିବା ଏବଂ ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ର ବିସ୍ତାର ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ସଙ୍କୋଚନ ଶକ୍ତି ମଧ୍ୟରେ ଏକ ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ସମ୍ପର୍କ ସ୍ଥାପନ କରିବାକୁ ଏହି ବିଭାଗ ଲକ୍ଷ୍ୟ ରଖିଛି |
ଗୋଟିଏ AMF ର ସର୍ବାଧିକ ଚୁକ୍ତିଭିତ୍ତିକ ବଳ Fout (ଇନଲେଟ୍ ପ୍ରେସର P = 0 ରେ) ରେଫ୍ 49 ରେ ଦିଆଯାଇଥିଲା ଏବଂ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଭାବରେ ପୁନ tr ଉତ୍ପାଦିତ ହେଲା:
ସେଥିମଧ୍ୟରୁ α, E, ଏବଂ A0 ଯଥାକ୍ରମେ ସିଲିକନ୍ ଟ୍ୟୁବ୍ ର ଷ୍ଟ୍ରେଚିଂ ଫ୍ୟାକ୍ଟର୍, ୟଙ୍ଗର ମଡ୍ୟୁଲସ୍ ଏବଂ କ୍ରସ୍-ସେକ୍ସନାଲ୍ କ୍ଷେତ୍ର ଅଟେ |k ହେଉଛି ସ୍ପିରାଲ୍ କୋଇଲର କଠିନତା କୋଏଫିସିଏଣ୍ଟ୍ |x ଏବଂ li ଅଫସେଟ୍ ଏବଂ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଲମ୍ବ ଅଟେ |ଯଥାକ୍ରମେ AMP
ସଠିକ୍ ସମୀକରଣ |(1) ଏକ ଉଦାହରଣ ଭାବରେ ବୁଣା ଏବଂ ବୁଣା ସିଟ୍ ନିଅ (ଚିତ୍ର 5A, B) |ବୁଣା ଉତ୍ପାଦ Fkv ଏବଂ ବୁଣା ଉତ୍ପାଦ Fwh ର ସଙ୍କୋଚନ ଶକ୍ତି ଯଥାକ୍ରମେ (2) ଏବଂ (3) ସମୀକରଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକାଶିତ |
ଯେଉଁଠାରେ mk ହେଉଛି ଲୁପ୍ ସଂଖ୍ୟା, φp ହେଉଛି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ସମୟରେ ବୁଣା କପଡ଼ାର ଲୁପ୍ ଆଙ୍ଗଲ୍ (ଚିତ୍ର 5A), mh ହେଉଛି ସୂତା ସଂଖ୍ୟା, hhp ହେଉଛି ଇଞ୍ଜେକ୍ସନ୍ ସମୟରେ ବୁଣା କପଡ଼ାର ଯୋଗଦାନ କୋଣ (ଚିତ୍ର 5B), εkv | εwh ହେଉଛି ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ଏବଂ ବୁଣା ହୋଇଥିବା ଶୀଟ୍ ର ବିକୃତି, F0 ହେଉଛି ସ୍ପିରାଲ୍ କୋଇଲର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଟେନ୍ସନ୍ |ସମୀକରଣର ବିସ୍ତୃତ ଡେରିଭେସନ୍ |(2) ଏବଂ (3) ସହାୟକ ସୂଚନାରେ ମିଳିପାରିବ |
ବିସ୍ତାର-ବଳ ସମ୍ପର୍କ ପାଇଁ ଏକ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ ସୃଷ୍ଟି କରନ୍ତୁ |(A, B) ଯଥାକ୍ରମେ ବୁଣା ଏବଂ ବୁଣା ସିଟ୍ ପାଇଁ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ ଚିତ୍ରଣ |(C, D) ବୁଣା ଏବଂ ବୁଣା ସିଟ୍ ପାଇଁ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ ଏବଂ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ତଥ୍ୟର ତୁଳନା |RMSE ମୂଳ ଅର୍ଥ ବର୍ଗ ତ୍ରୁଟି |
ବିକଶିତ ମଡେଲକୁ ପରୀକ୍ଷା କରିବା ପାଇଁ, ଆମେ ଚିତ୍ର 2A ରେ ବାନ୍ଧାଯାଇଥିବା s ାଞ୍ଚା ଏବଂ ଚିତ୍ର 2B ରେ ବ୍ରେଡ୍ ନମୁନା ବ୍ୟବହାର କରି ବିସ୍ତାର ପରୀକ୍ଷଣ କରିଥିଲୁ |0% ରୁ 50% ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଲକ୍ ଏକ୍ସଟେନ୍ସନ୍ ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରାକ୍ଟ ଫୋର୍ସ 5% ଇନକ୍ରିମେଣ୍ଟରେ ମାପ କରାଯାଇଥିଲା |ପାଞ୍ଚଟି ପରୀକ୍ଷଣର ହାରାହାରି ଏବଂ ମାନକ ବିଚ୍ୟୁତି ଚିତ୍ର 5C (ବୁଣା) ଏବଂ ଚିତ୍ର 5D (ବୁଣା) ରେ ଉପସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି |ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲର ବକ୍ରଗୁଡିକ ସମୀକରଣ ଦ୍ୱାରା ବର୍ଣ୍ଣିତ |ପାରାମିଟରଗୁଡିକ (2) ଏବଂ (3) ସାରଣୀରେ ଦିଆଯାଇଛି |1. ଫଳାଫଳଗୁଡିକ ଦର୍ଶାଏ ଯେ ଆନାଲିଟିକାଲ୍ ମଡେଲ୍ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ତଥ୍ୟ ସହିତ ସମଗ୍ର ବିସ୍ତାର ପରିସର ଉପରେ ଏକ ମୂଳ ଅର୍ଥ ବର୍ଗ ତ୍ରୁଟି (RMSE) ସହିତ ବୁଣାକାର ପାଇଁ 0.34 N, ବୁଣା AMF H (ଭୂସମାନ୍ତର ଦିଗ) ପାଇଁ 0.21 N ଏବଂ 0.17 N ସହିତ ଭଲ ଚୁକ୍ତିରେ ଅଛି | ବୁଣା AMF ପାଇଁ |ଭି (ଭୂଲମ୍ବ ଦିଗ) |
ମ basic ଳିକ ଗତିବିଧି ସହିତ, ପ୍ରସ୍ତାବିତ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲଗୁଡିକ S-bend, ରେଡିଆଲ୍ ସଙ୍କୋଚନ ଏବଂ 2D ରୁ 3D ଡିଫର୍ମେସନ୍ ଭଳି ଅଧିକ ଜଟିଳ ଗତିବିଧି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରିବ |ଇଚ୍ଛିତ ସଂରଚନାରେ ଫ୍ଲାଟ ସ୍ମାର୍ଟ ଟେକ୍ସଟାଇଲ୍ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ପାଇଁ ଆମେ ଏଠାରେ ଅନେକ ପଦ୍ଧତି ଉପସ୍ଥାପନ କରୁ |
ଡୋମେନ୍ କୁ ର ar ଖ୍ୟ ଦିଗରେ ବିସ୍ତାର କରିବା ସହିତ, ଏକତରୀୟ ବୁଣା ସିଟ୍ ମଲ୍ଟିମୋଡାଲ୍ ଗତି (ଚିତ୍ର 6A) ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ହୋଇପାରିବ |ଆମେ ବ୍ରେଡ୍ ସିଟ୍ ର ବିସ୍ତାରକୁ ଏକ ନମ୍ର ଗତି ଭାବରେ ପୁନ recon ବିନ୍ୟାସ କରୁ, ସିଲେଇ ସୂତା ସହିତ ଏହାର ଗୋଟିଏ ମୁଖ (ଉପର କିମ୍ବା ତଳ) କୁ ବାଧିତ |ଚାପରେ ଚାପରେ ସୀମାବଦ୍ଧ ପୃଷ୍ଠ ଆଡକୁ ବଙ୍କା ହେବାକୁ ଲାଗେ |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ6A ବୁଣା ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକର ଦୁଇଟି ଉଦାହରଣ ଦେଖାଏ ଯାହା S- ଆକୃତିର ହୋଇଯାଏ ଯେତେବେଳେ ଗୋଟିଏ ଅଧା ଉପର ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଛୋଟ ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଅଧା ତଳ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଛୋଟ ହୋଇଯାଏ |ବ ly କଳ୍ପିକ ଭାବରେ, ଆପଣ ଏକ ବୃତ୍ତାକାର ନମ୍ର ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବେ ଯେଉଁଠାରେ କେବଳ ସମଗ୍ର ଚେହେରା ବାଧିତ |ଏକ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ବ୍ରେଡ୍ ସିଟ୍ ମଧ୍ୟ ଏହାର ଦୁଇ ମୁଣ୍ଡକୁ ଏକ ଟ୍ୟୁବଲାର୍ structure ାଞ୍ଚାରେ ସଂଯୋଗ କରି ଏକ ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ଲିଭରେ ତିଆରି କରାଯାଇପାରେ (ଚିତ୍ର 6B) |ଯନ୍ତ୍ରଣାକୁ ଦୂର କରିବା କିମ୍ବା ରକ୍ତ ସଞ୍ଚାଳନରେ ଉନ୍ନତି ଆଣିବା ପାଇଁ ମସାଜ୍ ଥେରାପିର ଏକ ପ୍ରକାର ସଙ୍କୋଚନ ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ସ୍ଲିଭ୍ ବ୍ୟକ୍ତିର ଇଣ୍ଡେକ୍ସ ଆଙ୍ଗୁଠି ଉପରେ ପିନ୍ଧାଯାଏ |ଶରୀରର ଅନ୍ୟ ଅଂଶ ଯଥା ବାହୁ, ବାଣ୍ଡ ଏବଂ ଗୋଡକୁ ଫିଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ମାପ କରାଯାଇପାରେ |
ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ ସିଟ୍ ବୁଣିବାର କ୍ଷମତା |(କ) ସିଲେଇ ସୂତାର ଆକୃତିର ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବିଲିଟି ହେତୁ ବିକଳାଙ୍ଗ ସଂରଚନା ସୃଷ୍ଟି |(ଖ) ଆଙ୍ଗୁଠି ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ଲିଭ୍ |(ଗ) ବ୍ରେଡ୍ ସିଟ୍ ର ଅନ୍ୟ ଏକ ସଂସ୍କରଣ ଏବଂ ଏକ ଅଗ୍ରଭାଗ ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ଲିଭ୍ ଭାବରେ ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା |(ଘ) AMF ପ୍ରକାର M, ଆକ୍ରିଲିକ୍ ସୂତା ଏବଂ ଭେଲ୍କ୍ରୋ ଷ୍ଟ୍ରାପ୍ସରୁ ନିର୍ମିତ ଅନ୍ୟ ଏକ ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ଲିଭ୍ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ |ପଦ୍ଧତି ବିଭାଗରେ ବିସ୍ତୃତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ମିଳିପାରିବ |
ଚିତ୍ର 6C ଗୋଟିଏ AMF ଏବଂ ସୂତା ସୂତାରୁ ନିର୍ମିତ ଏକ ଦ୍ୱିପାକ୍ଷିକ ବୁଣା ଶୀଟ୍ ର ଅନ୍ୟ ଏକ ଉଦାହରଣ ଦେଖାଏ |ସିଟ୍ ଅଞ୍ଚଳରେ 45% ବୃଦ୍ଧି ହୋଇପାରେ (1.2 MPa ରେ) କିମ୍ବା ଚାପରେ ବୃତ୍ତାକାର ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ |ଶୀଟ୍ ଶେଷରେ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଷ୍ଟ୍ରାପ୍ ସଂଲଗ୍ନ କରି ଏକ ଅଗ୍ରଭାଗ ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ଲିଭ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ଆମେ ଏକ ସିଟ୍ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିଛୁ |ଅନ୍ୟ ଏକ ପ୍ରୋଟୋଟାଇପ୍ ଅଗ୍ରଭାଗ ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ଲିଭ୍ ଚିତ୍ର 6D ରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଛି, ଯେଉଁଥିରେ ଟାଇପ୍ ଏମ୍ ଏମ୍ଏଫ୍ (ପଦ୍ଧତି ଦେଖନ୍ତୁ) ଏବଂ ଆକ୍ରିଲିକ୍ ସୂତାଠାରୁ ଏକତରଫା ବ୍ରେଡ୍ ସିଟ୍ ତିଆରି କରାଯାଇଥିଲା ଯାହା ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସଙ୍କୋଚନ ଶକ୍ତି ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ |ସହଜ ସଂଲଗ୍ନ ପାଇଁ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ହାତର ଆକାର ପାଇଁ ଆମେ ଭେଲକ୍ରୋ ଷ୍ଟ୍ରାପ୍ ସହିତ ଶୀଟ୍ ର ଶେଷକୁ ସଜାଇଛୁ |
ପ୍ରତିବନ୍ଧକ କ techni ଶଳ, ଯାହା ର line ଖ୍ୟ ବିସ୍ତାରକୁ ବଙ୍କା ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତର କରେ, ଦ୍ୱି-ଦିଗୀୟ ବୁଣା ସିଟ୍ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ପ୍ରଯୁଜ୍ୟ |ଆମେ କପା ସୂତାକୁ ବୁଣାକାର ଗୋଟିଏ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ବୁଣୁ ଏବଂ ବୁଣା ସିଟ୍ ବୁଣୁ ଯାହା ଦ୍ they ାରା ସେଗୁଡ଼ିକ ବିସ୍ତାର ନହୁଏ (ଚିତ୍ର 7A) |ଏହିପରି, ଯେତେବେଳେ ଦୁଇଟି ଏମ୍ଏଫ୍ ପରସ୍ପରଠାରୁ ସ୍ ently ାଧୀନ ଭାବରେ ହାଇଡ୍ରୋଲିକ୍ ଚାପ ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି, ଶୀଟ୍ ଏକ ଦ୍ୱି-ଦିଗୀୟ ନମ୍ର ଗତି ଅତିକ୍ରମ କରେ ଯାହା ଏକ ତ୍ରିକୋଣୀୟ ଗଠନ ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଅନ୍ୟ ଏକ ପଦ୍ଧତିରେ, ଆମେ ଦ୍ୱି-ଦିଗୀୟ ବୁଣା ଶୀଟ୍ ର ଗୋଟିଏ ଦିଗକୁ ସୀମିତ କରିବା ପାଇଁ ଅବିସ୍ମରଣୀୟ ସୂତା ବ୍ୟବହାର କରୁ (ଚିତ୍ର 7 ବି) |ଏହିପରି, ସଂପୃକ୍ତ AMF ଚାପରେ ଥିବାବେଳେ ଶୀଟ୍ ସ୍ independent ାଧୀନ ବଙ୍କା ଏବଂ ଷ୍ଟ୍ରେଚିଂ ଗତି କରିପାରିବ |ଡିମ୍ବିରି ଉପରେ7B ଏକ ଉଦାହରଣ ଦେଖାଏ ଯେଉଁଥିରେ ଏକ ଦ୍ୱି-ଦିଗୀୟ ବ୍ରେଡ୍ ସିଟ୍ ମାନବ ଆଙ୍ଗୁଠିର ଦୁଇ-ତୃତୀୟାଂଶକୁ ଏକ ନମ୍ର ଗତି ସହିତ ଗୁଡ଼ାଇ ରଖିବା ପାଇଁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ ଏବଂ ତା’ପରେ ଅବଶିଷ୍ଟତାକୁ ଏକ ଷ୍ଟ୍ରେଚିଂ ଗତି ସହିତ ଘୋଡାଇବା ପାଇଁ ଏହାର ଲମ୍ବ ବ extend ାଇଥାଏ |ଫ୍ୟାଶନ୍ ଡିଜାଇନ୍ କିମ୍ବା ସ୍ମାର୍ଟ ପୋଷାକ ବିକାଶ ପାଇଁ ଶୀଟ୍ ର ଦୁଇପାଖିଆ ଗତି ଉପଯୋଗୀ ହୋଇପାରେ |
ଦ୍ୱି-ଦିଗିତ ବୁଣା ସିଟ୍, ବୁଣା ସିଟ୍ ଏବଂ ରାଡିୟାଲ୍ ବିସ୍ତାରଯୋଗ୍ୟ ଡିଜାଇନ୍ କ୍ଷମତା |(କ) ଦ୍ୱି-ଦିଗିତ ବନ୍ଧନ ଦ୍ bi ି-ଦିଗନ୍ତ ୱିକର୍ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକ ଏକ ଦ୍ୱି-ଦିଗିତ ବଙ୍କା ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ |(ଖ) ଏକତରଫା ଭାବରେ ସୀମିତ ଦ୍ୱି-ଦିଗୀୟ ୱିକର୍ ପ୍ୟାନେଲଗୁଡିକ ଫ୍ଲେକ୍ସ ଏବଂ ବିସ୍ତାର ଉତ୍ପାଦନ କରେ |(ଗ) ଉଚ୍ଚ ଇଲେଷ୍ଟିକ୍ ବୁଣା ସିଟ୍, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ପୃଷ୍ଠର ବକ୍ରତା ସହିତ ଅନୁରୂପ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ଟ୍ୟୁବଲାର୍ ଗଠନ ମଧ୍ୟ କରିପାରେ |(ଘ) ଏକ ହାଇପରବୋଲିକ୍ ପାରାବୋଲିକ୍ ଆକୃତି (ଆଳୁ ଚିପ୍ସ) ଗଠନ କରୁଥିବା ଏକ ମ rad ଳିକ ବିସ୍ତାରିତ ସଂରଚନାର ସେଣ୍ଟ୍ରାଲ୍ ଲାଇନର ବିସ୍ତାର |
ଆମେ ବୁଣା ଅଂଶର ଉପର ଏବଂ ତଳ ଧାଡିର ଦୁଇଟି ସଂଲଗ୍ନ ଲୁପ୍ ସିଲେଇ ସୂତା ସହିତ ସଂଯୋଗ କଲୁ ଯାହା ଦ୍ un ାରା ଏହା ଖୋଲିବ ନାହିଁ (ଚିତ୍ର 7C) |ଏହିପରି, ବୁଣା ହୋଇଥିବା ସିଟ୍ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ ନମନୀୟ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଭୂପୃଷ୍ଠ ବକ୍ର ସହିତ ଭଲ ଭାବରେ ଖାପ ଖାଏ, ଯେପରିକି ମାନବ ହାତ ଏବଂ ବାହୁର ଚର୍ମ ପୃଷ୍ଠ |ଭ୍ରମଣ ଦିଗରେ ବୁଣା ହୋଇଥିବା ଅଂଶର ଶେଷକୁ ସଂଯୋଗ କରି ଆମେ ଏକ ଟ୍ୟୁବଲାର୍ ଗଠନ (ସ୍ଲିଭ୍) ମଧ୍ୟ ସୃଷ୍ଟି କରିଛୁ |ସ୍ଲିଭ୍ ବ୍ୟକ୍ତିର ଇଣ୍ଡେକ୍ସ ଆଙ୍ଗୁଠିରେ ଭଲ ଭାବରେ ଗୁଡ଼ାଏ (ଚିତ୍ର 7C) |ବୁଣା କପଡ଼ାର ସିନ୍ୟୁସିଟି ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଫିଟ୍ ଏବଂ ବିକଳାଙ୍ଗତା ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ସ୍ମାର୍ଟ ପୋଷାକ (ଗ୍ଲୋଭସ୍, ସଙ୍କୋଚନ ସ୍ଲିଭ୍) ରେ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସହଜ କରିଥାଏ, ଆରାମ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ (ଫିଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ) ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ପ୍ରଭାବ (ସଙ୍କୋଚନ ମାଧ୍ୟମରେ) |
ଏକାଧିକ ଦିଗରେ 2D ରେଡିଆଲ୍ ବିସ୍ତାର ସହିତ, ସର୍କୁଲାର୍ ବୁଣା ସିଟ୍ ମଧ୍ୟ 3D ସଂରଚନା ଗଠନ ପାଇଁ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରାଯାଇପାରେ |ଏହାର ୟୁନିଫର୍ମ ରେଡିଆଲ୍ ବିସ୍ତାରକୁ ବ୍ୟାହତ କରିବା ପାଇଁ ଆମେ ଆକ୍ରିଲିକ୍ ସୂତା ସହିତ ଗୋଲାକାର ବ୍ରେଡର ସେଣ୍ଟର୍ ଲାଇନ୍ ସୀମିତ କରିଥିଲୁ |ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଗୋଲାକାର ବୁଣା ସିଟ୍ ର ମୂଳ ସମତଳ ଆକୃତି ଚାପ (ଚିତ୍ର 7D) ପରେ ଏକ ହାଇପରବୋଲିକ୍ ପାରାବୋଲିକ୍ ଆକୃତି (କିମ୍ବା ଆଳୁ ଚିପ୍ସ) ରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହେଲା |ଏହି ଆକୃତି-ପରିବର୍ତ୍ତନ କ୍ଷମତା ଲିଫ୍ଟ ମେକାନିଜିମ୍, ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଲେନ୍ସ, ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ଗୋଡ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ ହୋଇପାରେ କିମ୍ବା ଫ୍ୟାଶନ୍ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବାୟୋନିକ୍ ରୋବଟ୍ରେ ଉପଯୋଗୀ ହୋଇପାରେ |
ଆମେ ଷ୍ଟ୍ରେଚ୍ ନଥିବା କପଡ଼ାର ଏକ ଷ୍ଟ୍ରିପ୍ ଉପରେ AMF ଗ୍ଲୁ କରି ଫ୍ଲେକ୍ସଚରାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସରଳ କ techni ଶଳ ବିକାଶ କରିଛୁ (ଚିତ୍ର 3) |ଆକୃତିର ପ୍ରୋଗ୍ରାମେବଲ୍ ଥ୍ରେଡ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ଆମେ ଏହି ଧାରଣା ବ୍ୟବହାର କରୁ ଯେଉଁଠାରେ ଆମେ ଇଚ୍ଛାକୃତ ଆକୃତି ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ଏକ AMF ରେ ଏକାଧିକ ସକ୍ରିୟ ଏବଂ ପାସ୍ ବିଭାଗକୁ ରଣକ ically ଶଳ ଭାବରେ ବଣ୍ଟନ କରିପାରିବା |ଆମେ ଚାରୋଟି ସକ୍ରିୟ ଚିଲାମେଣ୍ଟ ଗଠନ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କରିଥିଲୁ ଯାହା ଚାପ ବ increased ଼ିବା ସହିତ ସେମାନଙ୍କ ଆକୃତିକୁ ସିଧା ଅକ୍ଷରରୁ (UNSW) ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ (ସପ୍ଲିମେଣ୍ଟାରୀ ଚିତ୍ର S4) |ଏହି ସରଳ ପଦ୍ଧତି AMF ର ବିକଳାଙ୍ଗତାକୁ 1D ଲାଇନକୁ 2D ଆକୃତି ଏବଂ ସମ୍ଭବତ 3D 3D ସଂରଚନାରେ ପରିଣତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
ସମାନ ପଦ୍ଧତିରେ, ଆମେ ଏକ ସକ୍ରିୟ ଟେଟ୍ରାପୋଡ୍ (ଚିତ୍ର 8A) ରେ ପାସିଭ୍ ସାଧାରଣ ଟିସୁର ଏକ ଖଣ୍ଡକୁ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରିବା ପାଇଁ ଗୋଟିଏ AMF ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲୁ |ରାଉଟିଙ୍ଗ୍ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମିଂ ଧାରଣା ଚିତ୍ର 3C ରେ ଦେଖାଯାଇଥିବା ସହିତ ସମାନ |ଅବଶ୍ୟ, ଆୟତାକାର ସିଟ୍ ବଦଳରେ ସେମାନେ ଏକ ଚତୁର୍ଭୁଜ pattern ାଞ୍ଚା (କଇଁଛ, ସୂତା ମସଲିନ୍) ସହିତ କପଡା ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ଲାଗିଲେ |ତେଣୁ, ଗୋଡ ଲମ୍ବା ଏବଂ ଗଠନ ଉଚ୍ଚକୁ ବ can ାଯାଇପାରିବ |ସଂରଚନାର ଉଚ୍ଚତା ଚାପରେ ଧୀରେ ଧୀରେ ବ increases ିଥାଏ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଏହାର ଗୋଡ ଭୂମିରେ p ର୍ଦ୍ଧ୍ୱରେ ନଥାଏ |ଯଦି ଇନଲେଟ୍ ଚାପ ବ continues ିବାରେ ଲାଗେ, ଗୋଡଗୁଡିକ ଭିତରର ସାଗ୍ ହୋଇ ଗଠନର ଉଚ୍ଚତା ହ୍ରାସ କରେ |ଯଦି ସେମାନଙ୍କର ଗୋଡ ଏକପାଖିଆ s ାଞ୍ଚା ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହୁଏ କିମ୍ବା ଗତି ମନିପୁଲେସନ୍ କ ies ଶଳ ସହିତ ଏକାଧିକ AMF ବ୍ୟବହାର କରେ ତେବେ ଟେଟ୍ରାପୋଡ୍ ଲୋକୋମୋସନ କରିପାରିବ |ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ସଫ୍ଟ ଲୋକୋମୋସନ୍ ରୋବଟ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ବନ୍ୟପ୍ରାଣୀ, ଭୁଶୁଡ଼ି ପଡ଼ିଥିବା କୋଠା କିମ୍ବା ବିପଜ୍ଜନକ ପରିବେଶରୁ ଉଦ୍ଧାର ଏବଂ ଡାକ୍ତରୀ drug ଷଧ ବିତରଣ ରୋବଟ୍ |
ଆକୃତି-ପରିବର୍ତ୍ତନକାରୀ ସଂରଚନା ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ କପଡାକୁ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସ କରାଯାଇଛି |(କ) AMF କୁ ପାସେ fabric ୍ଜର ଫ୍ୟାବ୍ରିକ୍ ସିଟ୍ ର ସୀମାରେ ଆଲୁଅ କର, ଏହାକୁ ଏକ ଷ୍ଟିରେବଲ୍ ଚାରି-ଗୋଡ ଗଠନରେ ପରିଣତ କର |(ବିଡି) ଟିସୁ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସନର ଅନ୍ୟ ଦୁଇଟି ଉଦାହରଣ, ପାସିଭ୍ ପ୍ରଜାପତି ଏବଂ ଫୁଲକୁ ସକ୍ରିୟ ରୂପରେ ପରିଣତ କରେ |ଅଣ-ଷ୍ଟ୍ରେଚ୍ କପଡା: ସାଧା ସୂତା ମସଲିନ୍ |
ପୁନ h ଆକୃତି ପାଇଁ ଦୁଇଟି ଅତିରିକ୍ତ ବାୟୋ-ପ୍ରେରିତ ସଂରଚନା (ଚିତ୍ର 8 ବି-ଡି) ପ୍ରବର୍ତ୍ତନ କରି ଆମେ ଏହି ଟିସୁ ପୁନ recon ବିନ୍ୟାସ କ techni ଶଳର ସରଳତା ଏବଂ ବହୁମୁଖୀତାର ଲାଭ ଉଠାଉ |ଏକ ନିୟମିତ AMF ସହିତ, ଏହି ଫର୍ମ-ବିକଳାଙ୍ଗ ସଂରଚନାଗୁଡ଼ିକ ପାସିଭ୍ ଟିସୁର ସିଟ୍ ଠାରୁ ସକ୍ରିୟ ଏବଂ ଷ୍ଟିରେବଲ୍ ଷ୍ଟ୍ରକଚର୍ସ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପୁନ f ବିନ୍ୟାସିତ |ରାଜକୀୟ ପ୍ରଜାପତି ଦ୍ୱାରା ଅନୁପ୍ରାଣିତ ହୋଇ ଆମେ ପ୍ରଜାପତି ଆକୃତିର କପଡା (ସୂତା ମସଲିନ୍) ଏବଂ ଏହାର ଡେଣା ତଳେ ଲାଗିଥିବା AMF ର ଏକ ଲମ୍ବା ଖଣ୍ଡ ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ପରିବର୍ତ୍ତନଶୀଳ ପ୍ରଜାପତି ଗଠନ କରିଥିଲୁ |ଯେତେବେଳେ AMF ଚାପରେ ଥାଏ, ଡେଣାଗୁଡ଼ିକ ଫୋଲ୍ଡ୍ ହୋଇଯାଏ |ମୋନାର୍କ ପ୍ରଜାପତି ପରି, ପ୍ରଜାପତି ରୋବଟ୍ର ବାମ ଏବଂ ଡାହାଣ ଡେଣା ସମାନ ଭାବରେ ଚାପି ହୋଇଯାଏ କାରଣ ଉଭୟେ AMF ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |ପ୍ରଜାପତି ଫ୍ଲାପଗୁଡ଼ିକ କେବଳ ପ୍ରଦର୍ଶନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟରେ |ଏହା ସ୍ମାର୍ଟ ବାର୍ଡ (ଫେଷ୍ଟୋ କର୍ପ।, ଯୁକ୍ତରାଷ୍ଟ୍ର) ପରି ଉଡିପାରିବ ନାହିଁ |ଆମେ ମଧ୍ୟ ଏକ କପଡା ଫୁଲ ତିଆରି କରିଛୁ (ଚିତ୍ର 8D) ପ୍ରତ୍ୟେକଟି ପାଞ୍ଚଟି ପେଟର ଦୁଇଟି ସ୍ତରକୁ ନେଇ ଗଠିତ |ପେଟ୍ରୋଲର ବାହ୍ୟ ଧାର ପରେ ଆମେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ସ୍ତର ତଳେ AMF ରଖିଲୁ |ପ୍ରାରମ୍ଭରେ, ଫୁଲଗୁଡିକ ପୁରା ଫୁଲରେ ଅଛି, ସମସ୍ତ ପୁଷ୍ପଗୁଡ଼ିକ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଖୋଲା ଅଛି |ଚାପରେ, ଏମ୍ଏଫ୍ ପେଟ୍ରୋଲର ଏକ ନମ୍ର ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ |ଦୁଇଟି ଏମ୍ଏଫ୍ ସ୍ independ ାଧୀନ ଭାବରେ ଦୁଇଟି ସ୍ତରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରୁଥିବାବେଳେ ଗୋଟିଏ ସ୍ତରର ଫ୍ଲେକ୍ସର ପାଞ୍ଚଟି ପେଟି ଏକ ସମୟରେ |